哈爾濱安川關（guān）節式機器（qì）人（rén） GP8設計

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬（bān）運能力！
通（tōng）過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜（lǎn），減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內（nèi）電纜時無（wú）需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電（diàn）源容量（liàng）³		1.0kVA